琵琶湖の水質調査　水中ドローンで採水実験　経費削減、効率化へ（毎日新聞） - Yahoo!ニュース

琵琶湖河川事務所が試行に使った水質調査用の水中ドローン。手前のドローンの上部には容量５００ミリリットルの採水カプセルがある＝大津市玉野浦で２０２２年２月３日午後２時４４分、庭田学撮影

　国土交通省琵琶湖河川事務所は、琵琶湖の水質調査で水中ドローンによる採水などの実用性を探るため、大津市の南湖で実証実験を行った。ドローンを使えば、現在の船舶による調査に比べ経費を削減できるほか、少ない人員で効率を上げられる可能性があるという。実験ではドローンの操作性や採水機能などを確認した。　同事務所は毎月１回、琵琶湖２２カ所で、７、８人が乗った船で水質調査を実施している。水中ドローンは２人だけでの調査が可能で、水質調査船よりも維持管理費が削減できるという。一方、船の水質調査では１カ所で１０リットルを採水するが、実証実験に使ったドローンは１回５００ミリリットルしか採水できない。１０リットルを集めるため、ドローンでは同じ場所で採水を２０回繰り返さなければならない。　実験で使用した水中ドローンは本体が長さ約３８センチ、幅約３３センチ、重さ５キロ。最長３００メートルのケーブルでつながったコントローラーで陸から操作する。スラスターと呼ばれるスクリュー６個で動き回り、深さ１５０メートルまで潜航できる。位置は全地球測位システム（ＧＰＳ）で確認。容量５００ミリリットルの採水カプセルを搭載でき、約１５秒で水を吸入する。　琵琶湖河川事務所は実験でドローンの位置や水深の精度などを確認、採水にかかる時間を検証した。水の溶存酸素量を測定するセンサーを搭載し、今後、その精度も確認する。　同事務所の荻田隆行・総括保全対策官は「ドローンはケーブル式なのでエリアが制限され、天候や波の状況にも影響を受けるようだが、新しい技術の活用の可能性を探りたい」と話した。【庭田学】